SO-ARM101 Low-Cost AI Arm Kit ProAC

//3D3DPCNVIDIA Jetson

LeRobotHugging FaceSO-ARM101Seeed Studio XIAO12 V

SO-ARM101SO-ARM100SO-ARM100

• 12 V1/34530 kgcm
• LeRobot//NVIDIA Jetson
• SO-ARM100
• 12 bitUART
• reComputer Orin NXNVIDIAIsaac Lab/
• Phospho//

• • 7.4 V 1:345 12
  • 7.4 V 1:191 21/3
  • 7.4 V 1:147 34/5/6
• • 12 V 1:345 6
• 12 bit
• UART
• 040
• 5.5 x 2.1 mm
  • DC12 V 2 A
  • DC5 V 4 A

• 3 x 7.4 V STS3215 1:145
• 2 x 7.4 V STS3215 1:191
• 1 x 7.4 V STS3215 1:345
• 6 x 12 V STS3215 1:345
• 2 x Seeed Studio XIAO
• 8 x
• 8 x
• 1 x 5 V
• 1 x 12 V
• 2 x USB-C
• 2 x DC
  3DAC

• LeRobotHugging Face
• SO-ARM10x Lerobot Seeed Wiki
• Isaac Lab/
• Phospho//
• PhosphoSeeed Wiki
• STS3215
• 3D
• SO-ARM101 3D

: SEEED-114993667